Tesla Robotaxi 對決 Waymo：一文揭密兩大自駕龍頭的技術路線與商業布局

主打 AI 純視覺系統與大量量產策略的特斯拉 (Tesla)，與用多感測器融合技術搭配高精度地圖、並在多城市實現商業化運營的 Waymo，兩大自駕車龍頭正以截然不同的技術路線與商業策略，搶佔 AI 自駕市場。隨著特斯拉宣布將啟動首批 Robotaxi 測試車隊，這場自駕車領域的對決進入新階段。

Table of Contents

Toggle

Tesla 擁快速優化與擴張優勢，Waymo 具成熟技術與安全保障

Tesla Robotaxi 採用 8 顆攝影機的純視覺系統，硬體成本約 3-5 萬美元，遠低於 Waymo 的 15-20 萬美元。且其全球車隊累積行駛超過 48.28 億公里，數據規模遠超 Waymo 的 3,540 萬公里。此外，Tesla 依靠端到端神經網路與 OTA 更新，具備快速優化與大規模擴張優勢。

(註：OTA 為 Over The Air，透過網路遠端幫車輛升級軟體。)

相較之下，Waymo 採用 4 台 LiDAR、13 台攝影機與 6 顆雷達的多感測器融合技術，搭配高精度地圖與多層備援安全機制，已達到 Level 4 自駕標準，能在多個城市全天候營運，具有安全保障與技術成熟優勢。

整體而言 Tesla 是走低成本、高擴張路線，Waymo 則強調安全與穩健商業化，各自佔據不同市場定位。

Waymo 營運策略大勝 Tesla，Robotaxi 仍需時間擴大規模

在營運策略方面，Waymo 目前具備明顯優勢。因 Waymo 已在舊金山、洛杉磯、鳳凰城及奧斯汀等多個城市提供全天候、完全無人駕駛的計程車服務，車隊規模約 1,500 輛，累計超過 1,000 萬次乘車服務，也向民眾開放預約，服務覆蓋面積達 95.83 平方公里 (約 1/3 個台北市) ，並與 Uber 合作整合叫車平台，營運成熟且規模穩定。

對比 Robotaxi 來說，首次小規模試營運約部署 10 輛 Model Y，服務時間為每天 06:00 – 24:00，還必須有安全人員隨車，服務區域和車隊規模遠小於 Waymo，目前採邀請制來試乘。雖然 Tesla 計劃在數月內將車隊擴展至 1,000 輛，並在 2026 年推出專用 Cybercab，將車隊規模達 35,000 輛，但短期內要達成大規模商業化運營仍需努力。

Tesla 出事次數明顯少於 Waymo，但數據來源恐有不實

據彭博社報導，Tesla 的 FSD 系統每百萬公里約有 0.15 起事故，而 Waymo 約有 1.16 起，數據顯示 Tesla 事故率約為 Waymo 的七分之一。表面上 Tesla 看起來是更安全，然而有外媒指出彭博社的數據資料存有重大問題。

其中 Tesla 只針對「涉及安全氣囊部署事故」來統計，且其數據來源受限於車輛的遠端通訊狀態，因此有部分事故未被記錄。而 Waymo 的數據則涵蓋所有警方報告的事故，範圍更廣。

而外媒還引用美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 報告，表示 Tesla 並未掌握所有涉及自駕輔助系統 (Autopilot) 的事故，僅約 18% 的警方報告事故涉及安全氣囊部署，使得 Tesla 事故率可能更高。因此批評彭博社的對比資料有誤導公眾嫌疑，且 Tesla 與馬斯克 (Elon Musk) 在社群媒體上大力宣揚這些數據，但實際情況更加複雜。

Robotaxi 需跨越監管門檻，Waymo 擁監管優勢邁向全球

至於監管方面，Waymo 憑藉著技術成熟與安全保障，已獲多州監管批准。加州公用事業委員會 (CPUC) 於今年 5 月核准 Waymo 無人駕駛服務擴展至舊金山更多地區，每週執行超過 25 萬趟付費行程，同時積極與豐田 (Toyota) 合作，拓展國際市場與技術應用。

相比之下，Tesla Robotaxi 雖計劃於今年在加州與德州開始服務，但仍受限於監管審核，服務僅限有安全人員陪同的測試模式，尚未獲得正式無人駕駛上路許可。根據加州車輛管理局規定，商業化自駕車必須完成數百萬公里的測試，而 Tesla 自 2019 年後就沒再申請無人駕駛計程車測試許可，法規障礙依然存在。